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- Mayor de 25 años
- Permiso Municipal de Madrid de conductor de Autotaxi
- Carnet de conducir B (al menos 1 año de antigüedad)
- Mínimo 8 puntos en el carnet
- No tener antecedentes penales

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Preguntas Frecuentes
¿Qué requisitos necesito para trabajar como taxista en Madrid?
Para ejercer la actividad de conducción de autotaxi se requiere, entre otros, ser titular del Permiso Municipal de Conductor de autotaxi y disponer de la Tarjeta de Identificación de Conductor.
Los requisitos para obtener este permiso municipal están recogidos en el artículo 28 de la Ordenanza Municipal Reguladora del Taxi y, en síntesis, son los siguientes:
- Hallarse en posesión del permiso de conducir de la clase B o superior en vigor, con al menos un año de antigüedad.
- No padecer enfermedad infectocontagiosa o impedimento físico o psíquico que imposibilite o dificulte la conducción del autotaxi, ni consumir habitualmente estupefacientes o bebidas alcohólicas.
- No haber sido condenado por delitos de naturaleza sexual. Este requisito se acreditará mediante la presentación de certificado por el interesado.
- Ser declarado apto en el examen que convoca a tal efecto el Ayuntamiento de Madrid. (Fuente: Portal web del Ayuntamiento de Madrid)